地球是一个自转的天体，但是在自转的过程当中，地球的自转轴又是如何倾斜的呢？这就需要提到地球的地转偏向力了。地转偏向力的含义是：地球自转时自转轴方向会随时间变化，这种变化在自转轴的两个极点处是非常明显的，其主要特征是：地转轴在空间中的位置在不断变化，自转坐标系不断变化而相对银道的位置保持不变。而引发这种现象的主要原因是地球的不规则性。
地球的不规则性可以分为内层和外层的两部分。内层包括：地球质量分布的不规则性、地球自转的液态大气层的不规则性、地球自转减缓的引力潮汐等因素。而外层则是太阳引力和月球引力产生的扰动。这些不同因素的作用下，地球的自转角动量并不是平稳不变的，它总是伴随着“章动”而发生微小的改变，也就引发了地球的地转偏向力问题。
与地转偏向力相关的研究历史可以追溯到约两百年前。第一个发现该现象的科学家是英国天文学家布拉德利，他于1748年通过日食的观测，认定了地球存在着绕自转轴的章动，而章动则是地转偏向力的直接表现。
总的来说，地球的地转偏向力是地球旋转时，各种不同因素作用下的产生的微小改变，而地球旋转的不规则和不稳定也直接影响着我们地球上的日夜更替和气候变化。通过对地转偏向力与改正的研究，不仅有助于科学家深入了解地球自转的规律，而且能够为解释一些宇宙现象提供依据。